Patřil mezi přední československé odborníky na historii železnice a zaměřil se nejen na provozní problematiku, ale především na stroje. Je autorem velmi známých publikací Atlas lokomotiv 1 a 2, které jsou odborníky ceněny, a řadu dalších publikací. Rád se vracel do svého rodného města za svými rodiči. V roce 1977 neodmítl spolupráci při vydávání známého sborníku k 700 letům města Česká Třebová, pro který napsal kapitolu Město a dráha. Jeho zájem o historii železnic nepominul ani v důchodovém věku, kdy byl stále činným spolupracovníkem Národně technického muzea. Zemřel 5. 12. 1992 v Praze.