Narodil se 10. 5. 1962 ve Vysokém Mýtě. Vystudoval Střední průmyslovou školu slévárenskou (1981) a strojní fakultu VUT v Brně (1985). V roce 1986 nastoupil do Karosy ve Vysokém Mýtě, jako technolog a asistent vedoucího provozu. Po zrušení slévárny a vrácení majiteli Ing. Reibergovi ji v roce 1996 Ing. Mlejnek zakoupil a založil samostatnou firmu na výrobu komerčních odlitků.