Jeho rodné jméno znělo Rudolf Steinský. Po předčasné smrti jeho rodičů ho adoptoval strýc továrník Jan Sehnoutka. Vystudoval Vyšší textilní odbornou školu v Brně. Od roku 1919 byl spolumajitelem tkalcovny a přádelny v Černožicích nad Labem a dalších textilních závodů v Hořicích, Hradci Králové a také sítě prodejen SETKA. Za první republiky byl čelným organizátorem československého hospodářského života, předsedou Hospodářského svazu československých průmyslníků textilních. Za 2. světové války spolupracoval s domácím odbojem. V roce 1945 byly jeho závody znárodněny, v roce 1948 emigroval. Od roku 1950 žil v Kanadě. Jeho strýcem z otcovy strany byl zakladatel Komitétu pro udržování pomníků na bojišti Králové-hradeckém z války roku 1866 Jan Nepomuk Steinský.
NOVOTNÝ, Jiří a ŠOUŠA, Jiří. Hradecký podnikatel Rudolf Steinský-Sehnoutka a pražský finanční svět. In: Královéhradecko, č. 1 (2004), s. 243-252.
LUKÁŠOVÁ, Klára. Po stopách podnikatelské rodiny Steinský-Sehnoutka ve východočeském regionu. In: Královéhradecko, č. 11 (2020), s. 55-65.
