Narodil se 21. 3. 1826 v Ústí nad Orlicí. Hudební základy získal u svého otce Fr. Hniličky - hrál na housle, klavír a zpíval. V deseti letech přijat jako fundatista do augustiniánského kláštera v Brně, kde současně studoval na nižší reálce. V době dospívání ztratil hlas a v r. 1840 se vrátil do rodného Ústí. Zde se pod otcovým vedením věnoval hře na varhany a různé dechové nástroje. V r. 1843 odešel do Prahy na Vzornou hlavní školu na Malé Straně. Zároveň žákem varhanické školy (prof. F. Blažek), díky talentu se stal zástupcem varhaníka v klášteře v Emauzích. Roku 1845 Prahu opustil a absolvoval jednoroční učitelský kurs v Hradci Králové. Poté podučitelem a varhaníkem v Mladkově, Heřmanicích, České Rybné, Dolní Čermné, Žamberku a od r. 1847 v Ústí nad Orlicí. Učitelské místo trvale získal až po smrti svého otce r. 1849 v Ústí nad Orlicí. V Chrudimi nastoupil v lednu 1863 jako kapelník a varhaník, byl také sbormistrem Slavoje, kapelníkem měst. kapely a ředitelem kůru. Jedním se zakládajících členů chrudimského kvarteta (1875). Po příchodu do Chrudimi zanechal učitelství a věnoval se pouze hudbě a hudebně pedagogické činnosti. Napsal na 216 skladeb (první již při studiu v Hradci Králové), jeho první symfonie provedena v Praze r. 1858. Obdržel i Zvláštní cenu za kantátu k slavnosti založení Národního divadla a odhalení pomníku J. Jungmanna. Dne 19. 7. 1863 řídil jeho skladbu "Lovecká" pro mužský sbor ve Vysokém Mýtě osobně B. Smetana. Zemřel 10. 11. 1909 v Chrudimi. Jeho jméno nese jedna z ústeckých ulic.