Narodil se v rodině kožešnického mistra. Studoval na Obchodní akademii v Chrudimi a pak absolvoval Vojenské letecké učiliště v Prostějově jako jeden z nejlepších v ročníku. V červnu 1939 odešel přes Polsko do Francie a po její kapitulaci přešel do Velké Británie, kde létal jako radiotelegrafista v letounu Wellington. Při návratu z akce v noci ze 16. na 17. října 1940 za velmi nepříznivého počasí byl stroj poškozen protiletadlovou palbou. Nad Londýnem navíc vlétl do balonové přehrady, která chránila velitelství stíhacího letectva a zřítil se k zemi. Radiotelegrafista Jaroslav Matoušek spolu s několika dalšími členy posádky byl na místě mrtev. Po několika dalších dnech byl se svými spolubojovníky pohřben na hřbitově Pinner Harrow. In memoriam byl vyznamenán Československým válečným křížem 1939.