Byl to římskokatolický kněz, františkán a kritik národního socialismu.
Byl synem pekaře Christopha Mangolda. Studoval na gymnáziu v Bambergu. V roce 1911 vstoupil do řádu františkánů a přijal řeholní jméno Petr. V roce 1912 začal studovat filozofii a teologii v Mnichově.
Kvůli začátku I. světové války musel studium přerušit a v roce 1914 absolvoval základní vojenský výcvik. V roce 1915 byl převelen na válečnou frontu, kde byl dvakrát raněn. V roce 1918 byl zajat Francouzi, propuštěn byl až v roce 1920.
Po propuštění pokračoval ve studiu v Mnichově. Na kněze byl vysvěcen 19. září 1920. Po vysvěcení přišel do františkánského kláštera v Miltenbergu, kde působil 11 let jako farář.
Poté co Československo muselo podstoupit část svého území Německu, byl převelem do sudetského františkánského kláštera v Moravské Třebové, kde působil, než byl zatčen gestapem kvůli svým výrokům nepřátelských režimu. V roce 1941 byl uvězněn v koncentračním táboře v Dachau. Tam zemřel, oticiální příčinou smrti bylo srdeční selhání. Jeho popel byl poslán do františkánského kláštera v Pfreimdu. Pohřeb se konal 31. srpna 1942 na klášterním hřbitově.
Na jeho počest po něm město Pfreimd pojmenovalo ulici.
