Je to římskokatolický kněz a emeritní pomocný biskup v diecézi Limburg. Narodil se v Moravské Třebové jako československý občan, ale národnost má německou.
Studoval teologii a filozofii na Filozoficko-teologické univerzitě v Königsteinu v Německu, na Univerzitě Alberta Ludwiga ve Freiburgu a Univerzitě Johannese Gutenberga v Mohuči.
8. prosince 1961 byl vysvěcen na kněze od biskupa Wilhelma Kempfa v katedrále v Limburgu.
Působil jako kaplan v Bad Ems, Bad Schwalbach a ve Frankfurtu nad vrchní Mohanem. V letech 1968 až 1977 byl Pieschl vojenským kaplanem, nejprve byl divizním kaplanem, poté vojenským děkanem.
Papež Pavel VI. ho 8. září 1977 jmenoval titulárním biskupem v Misenu v Itálii a pomocným biskupem v diecézi Limburg. Na biskupa byl vysvěcen 23. října 1977 ve Frankfurtské katedrále. V letech 1978 až 2003 byl biskupským vikářem pro synodální oblast a děkanem Limburské katedrální kapituly od září 1979 do září 2009. 15. června 2009 papež Benedikt XVI. přijal Pieschlovu rezignaci na úřad pomocného biskupa v diecézi Limburg z důvodu pokročilého věku.
V roce 1996 mu byl udělen Záslužný řád Spolkové republiky Německo (záslužný kříž I. třídy).
V říjnu 2000 byl jmenován čestným kanovníkem Metropolitní kapituly v Olomouci. V roce 2010 získal čestný doktorát filozofie na univerzitě v Pécsi v Maďarsku.
Pieschl byl v roce 2004 přijat do familiárního institutu Řádu německých rytířů a v roce 2008 investován do St. Alžběty ve Vídni.