Právník, politolog a politik. 1956-64 pracovník Ústavu státu a práva ČSAV v Praze, od 1963 doc. práv. fakulty UK; autor četných prací z oblasti polit. teorie.1946-68 tajemník právní komise ÚV KSČ; 1968-69 člen ÚV KSČ. Představitel reformního proudu v KSČ, autor polit. části Akčního programu KSČ, přijatého v dubnu 1968. Pro nesouhlas s polit. linií strany odešel v listopadu 1968 z význ. funkcí. V září 1969 odvolán z ÚV KSČ a 1970 vyloučen z KSČ. 1968-69 pracovník Ústavu státu a práva ČSAV, 1970-77 entomologického oddělení Nár. muzea v Praze. 1976 jeden z iniciátorů a signatářů Charty 77; v lednu 1977 propuštěn ze zaměstnání, od ledna do června 1977 ve faktickém domácím vězení. V červnu 1977 se vystěhoval do Rakouska. 1982-89 vedoucí pracovník Rak. ústavu pro mez. politiku v Laxemburgu, od 1989 prof. polit. věd na univ. v Innsbrucku. Autor řady studií (Československý pokus o reformu 1968, 1975). Dále: Krise sovětského systému a Západ, (1986;) a memoárová díla Mráz přichází z Kremlu (Kolín nad Rýnem 1978, Praha 1990).