Narodila se 13. listopadu 1886 na Parníku jako nejstarší z pěti dětí řídícího učitele Josefa Hlavsy. Stejně jako její sestry Marie a Olga zůstala svobodnou a celý život se plně věnovala učitelskému povolání. Dne 31. července 1901 Miloslava obdržela vysvědčení na propuštěnou z měšťanské školy dívčí v České Třebové, kde byl jejím ředitelem Jan Tykač a učiteli např. J. B. Hubálek, K. O. Hubálek, František Šulc a další.

Ve studiu pokračovala v letech 1902 - 1903 na "Mädchen Fortbildungsschule in Mies" (pokračovací škola ve Stříbře), poté ve školním roce 1903 - 1904 na "Dívčí obchodní pokračovací škole ženského výrobního spolku českého" v Praze, jehož starostkou byla tehdy Eliška Krásnohorská. Studia uzavřela ve školním roce 1904-1905 na " C.K. Českém ústavě ku vzdělávání učitelů" v Hradci Králové. Dne 5. června 1905 obdržela "Vysvědčení způsobilosti učiti ženským ručním pracím na školách obecných a měšťanských".

Bohatá učitelská kariéra započala dne 1. dubna 1909, kdy jako výpomocná industriální učitelka nastoupila součastně na obecné školy na Parníku, Lhotce a Dlouhé Třebové, kde působila později jako definitivní učitelka ženských ručních prací do roku 1923. Pak učila v Černé a v Petrovicích a od 1. prosince 1928 se stala definitivní učitelkou na obecné a měšťanské škole dívčí v České Třebové, kde svoji učitelskou dráhu také završila.

Slečna Miloslava Hlavsová si v roce 1933 společně se sestrou Olgou dala firmou Rössler a Kudlík postavit vlastní jednopatrový dům čp. 1523 v ulici Dr. E. Beneše. Zde žila až do 4. listopadu 1968, kdy zemřela ve věku dvaaosmdesáti let.